Die Auswahl und Gestaltung der Greifmethode des Manipulators | PTJ-Blog

CNC-Bearbeitungsdienstleistungen China

Die Auswahl und Gestaltung der Greifmethode des Manipulators

2021-08-14

Die Auswahl und Gestaltung der Greifmethode des Manipulators


Im Designprozess des Manipulators gibt es viele Optionen für Greifmethoden. Bei der Wahl der Greifmethode kommt es neben strukturellen Überlegungen eher auf die Nutzungskosten und den Wartungskomfort an. Bedenken Sie, dass eine gute Sache schließlich als kostengünstig angesehen werden muss.


Die Auswahl und Gestaltung der Greifmethode des Manipulators
Die Auswahl und Gestaltung der Greifmethode des Manipulators. -PTJ CNC-BEARBEITUNG Shop

1. Hydraulisches Spannen und Greifen

Das Hydrauliksystem (Kombination aus Hydraulikstation, Hydraulikzylinder, Spezialvorrichtung etc.) erzeugt Greifkraft zum Greifen der Teile. Seine Eigenschaften sind, dass die Greifkraft groß ist, der Hebevorgang zuverlässig ist, die Steuerung genau ist und die Aktion sensibel ist. Das Hydrauliksystem hat jedoch einen Nachteil Es tritt das Problem der Leckage von Hydrauliköl auf. Aufgrund des Einflusses von Umwelt und Zeit werden die Gummidichtungen in Hydraulik Ventils und Hydraulikzylinder altern und verändern sich qualitativ, was zu Hydraulikölleckage und Druckverlust führt. Der Wartungsaufwand ist relativ hoch.

Da die hydraulische Spannkraft sehr groß ist, müssen Sie bei dieser Greifmethode die Qualität und strukturelle Steifigkeit der gegriffenen Teile vollständig berücksichtigen und die Greifkraft des hydraulischen Manipulators vollständig berechnen, um eine übermäßige Greifkraft zu vermeiden. Große verursacht Verformung und Beschädigung von Teilen. Gleichzeitig muss bei der Auswahl von Magnetventilen und der Auslegung hydraulischer Steuerungsprinzipien die Sicherheit des Greifvorgangs voll berücksichtigt werden. Wie ist zum Beispiel mit Hydraulikleckagen umzugehen, ob es einen entsprechenden Selbsthemmungsmechanismus gibt, um das Herunterfallen der Teile zu verhindern, gibt es einen sicheren Durchgang in der Flugbahn des Manipulators usw.?

2. Pneumatisches Spannen und Greifen

Die Kombination pneumatischer Systeme (Luftkompressoren, Magnetventile, Zylinder, Spezial Armaturen, etc.) erzeugt eine entsprechende Klemmkraft zum Greifen von Teilen. Seine Eigenschaften sind einfacher Aufbau, relativ geringe Ausgangskraft, schnelles Spannverhalten und Wartung. Die Kosten sind gering, aber das pneumatische Spannen weist auch gewisse Mängel auf. Aufgrund der Kompressibilität von Luft ist die Stabilität ihrer Arbeitsgeschwindigkeit schlecht. Bei der Luftkompression können leicht Staub, Wasser und andere Magazine erzeugt werden, was zur Beschädigung pneumatischer Komponenten führt. Die Häufigkeit von Beschädigungen und Austausch ist zu hoch, und die Zuverlässigkeit ist stark beeinträchtigt. Die Verwendung des Luftrohrs ist extrem anfällig für Umwelteinflüsse, die zu Alterung, Rissbildung und Leckage der Luftquelle führen können. Und wegen der geringen Spannkraft unterliegt seine Anwendung auch gewissen Einschränkungen.

Unser Artikel teilt hauptsächlich zwei pneumatische Spannmethoden, die auch zwei gängige Spannmethoden für pneumatisches Spannen sind.

Spannkraft und Spannhub dieses pneumatischen Fingers sind relativ klein, was zum Greifen einiger Kleinteile geeignet ist. Es ist in vielen automatischen Montage- und Verarbeitungslinien weit verbreitet. Achten Sie bei der Auswahl auf den maximalen Druck und die Hubwahl muss Ihren konstruktiven Anforderungen entsprechen. Gleichzeitig müssen wir aufgrund der zu kurzen Klauen dieses Teils entsprechend der Form und den Eigenschaften der eingespannten Teile im Gebrauch entsprechende Konstruktionen vornehmen und diese auch vollständig berücksichtigen. Steifigkeitsanforderungen und Anforderungen an die Verschleißfestigkeit, da der Betrieb der automatischen Linie eine große Anzahl sich wiederholender Prozesse ist, empfehlen wir für die Konstruktion der Spannbacken, dass die Kontaktteile abgeschreckt oder legiert werden sollten, was die Widerstandsfähigkeit von erheblich verbessern kann die Spannbacken. Mahlgrad. 

Gleichzeitig sollten die ausgewählten Verriegelungsschrauben auch versuchen, hochfeste Schrauben zu wählen, wie z. B. 12.9 Schrauben. Da die festen Schrauben dieser Art relativ klein sind, brechen die Schrauben allgemeiner Stärke leicht und rutschen leicht. Tatsächlich ist die Behandlung dieser Details die zuverlässigste Garantie für die Stabilität einer automatischen Linie.
Beim Einsatz von Vakuumsaugern müssen wir die Qualität der zu greifenden Teile und die Oberflächenbeschaffenheit voll und ganz berücksichtigen, denn nur eine relativ gute Oberflächenbeschaffenheit kann Vakuumsauger reibungslos bilden und zuverlässige Greif- und Saugkraft liefern. 

Wir müssen auch berücksichtigen, dass die Exposition gegenüber Lösungsmitteln die Korrosion und Alterung von Vakuumspannfuttern beeinflusst. Zum Beispiel verwenden wir in der Regel Vakuumspannfutter auf automatischen Bearbeitungslinien. Die meisten Bearbeitungskühlmittel haben eine gewisse korrosive Wirkung, insbesondere bei Kunststoffprodukten, so dass es leicht zur Alterung von Vakuumspannfuttern kommen kann. 

Zu diesem Zeitpunkt müssen wir einige spezielle Anforderungen und Absprachen mit dem Vakuumsauger-Lieferanten bezüglich des Vakuumsauger-Materials treffen. Bei Bedarf können wir die Gegenpartei bitten, entsprechende Muster zur Anprobe zur Verfügung zu stellen und dann die Form zu finalisieren.

Achten Sie außerdem besonders auf die Sauberkeit und Hygiene des Vakuumerzeugers, denn nach dem Komprimieren der Luft wird auch der Staub in der Luft komprimiert. Nach dem Mischen mit dem Wasser- und Ölnebel in der Druckluft bildet sich Schlamm, der das Vakuum blockiert. 

Das Endergebnis ist, dass die Saugkraft des Saugnapfs extrem reduziert wird und das Werkstück nicht normal gegriffen werden kann. In diesem Fall können wir den Vakuumsauger austauschen oder den originalen Vakuumsauger zur Reinigung demontieren.

3. Elektromagnetisches Greifen

Die Teile werden vom elektromagnetischen System erfasst. Die Anwendung dieses elektromagnetischen Systems unterliegt gewissen Einschränkungen. Er kann beispielsweise nur bestimmte Teile erfassen, die der Elektromagnet aufnehmen kann. In vielen Fällen wird es möglicherweise nicht verwendet, zum Beispiel, wenn Sie es begreifen möchten. 

Für ein Kunststoffprodukt ist diese Art der Greifmethode hartnäckig nicht geeignet. Die Greifmethode des Elektromagneten ist stabil und zuverlässig, die Adsorptionskraft ist extrem stark und der Aufbau ist sehr einfach und klar, hat aber auch gewisse negative Auswirkungen, z. B. wird er magnetisiert und eingefangen. Teile, es gibt bestimmte strukturelle Anforderungen, es gibt bestimmte versteckte Sicherheitsrisiken, wenn die Stromversorgung plötzlich unterbrochen wird, und die Wartungskosten und der Schwellenwert sind relativ hoch.

Für diese elektromagnetische Greifmethode gibt es zwei Möglichkeiten:

  • 1) Mit Magnetismus erregt. Unter normalen Umständen ist diese Art von Elektromagnet nicht magnetisch. Nur wenn es erregt wird, erzeugt es entsprechenden Magnetismus, und der Magnetismus erzeugt eine Adsorptionskraft. Nach dem Ausschalten verschwindet der Magnetismus und zieht sich an. Auch die Kraft verschwindet. Wenn der Elektromagnet groß ist, verschwindet der Magnetismus natürlich nicht sofort, und es tritt ein gewisses Remanenzphänomen auf. Daher müssen Sie bei der Wahl dieser Art der Greifmethode die Größe der Remanenz und die Zeit für die vollständige Entmagnetisierung berücksichtigen. . Und bei vielen Elektromagneten darf die Erregungszeit nicht zu lang sein, da eine zu lange Erregungszeit dazu führt, dass sich der Elektromagnet aufheizt und die kontinuierliche Erwärmung leicht zur Alterung und Beschädigung des Elektromagneten führt.
  • 2) Der Magnet wird erregt und entmagnetisiert. Unter normalen Umständen ist diese Art von Magnet magnetisch. Wenn es erregt wird, verschwindet der Magnetismus und die Adsorptionskraft verschwindet ebenfalls. Allerdings wirkt sich diese Greifmethode meist entsprechend auf die umliegenden Teile aus. Anforderung, da eine magnetische Kraft durch den Raum übertragen werden kann, kann sie beim Greifvorgang von Teilen von anderen Dingen angezogen werden, daher sollte bei der Konstruktion volle Aufmerksamkeit geschenkt werden.

Link zu diesem Artikel: Die Auswahl und Gestaltung der Greifmethode des Manipulators

Nachdruck-Erklärung: Sofern keine besonderen Hinweise vorliegen, sind alle Artikel auf dieser Seite Originale. Bitte geben Sie die Quelle für den Nachdruck an: https://www.cncmachiningptj.com/,thanks!


CNC-BearbeitungswerkstattDie PTJ CNC-Werkstatt produziert Teile mit hervorragenden mechanischen Eigenschaften, Genauigkeit und Wiederholbarkeit aus Metall und Kunststoff. 5-Achs-CNC-Fräsen verfügbar.Bearbeitung von Hochtemperaturlegierungen Bereich inclouding Inconel-Bearbeitung,Monel Bearbeitung,Geek Ascology Bearbeitung,Karpfen 49 Bearbeitung,Hastelloy-Bearbeitung,Nitronic-60 Bearbeitung,Hymu 80 Bearbeitung,Werkzeugstahlbearbeitung,usw.,. Ideal für Luft- und Raumfahrtanwendungen.CNC-Bearbeitung produziert Teile mit hervorragenden mechanischen Eigenschaften, Genauigkeit und Wiederholgenauigkeit aus Metall und Kunststoff. 3-Achsen- und 5-Achsen-CNC-Fräsen verfügbar. Wir werden mit Ihnen Strategien entwickeln, um die kostengünstigsten Dienstleistungen zu erbringen, damit Sie Ihr Ziel erreichen. Willkommen bei Kontakt ( sales@pintejin.com ) direkt für Ihr neues Projekt.


Antwort innerhalb von 24 Stunden

Hotline: + 86-769-88033280 E-Mail: sales@pintejin.com

Bitte legen Sie die Datei(en) für die Übertragung in denselben Ordner und ZIP oder RAR, bevor Sie sie anhängen. Die Übertragung größerer Anhänge kann je nach lokaler Internetgeschwindigkeit einige Minuten dauern :) Für Anhänge über 20 MB klicken Sie auf  WeTransfer-Seite und senden an sales@pintejin.com.

Sobald alle Felder ausgefüllt sind, können Sie Ihre Nachricht/Datei senden :)